YLSL-91型 循環(huán)送料系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置

一、循環(huán)送料系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置概述：

循環(huán)送料系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測(cè)、工控組態(tài)技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，通過(guò)傳感器信號(hào)采集、PLC編程、對(duì)交流電機(jī)、直流電機(jī)、送料小車(chē)進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)小車(chē)送料和裝料、物料提升的生產(chǎn)流水線運(yùn)動(dòng)過(guò)程，完成循環(huán)送料的功能。適合于機(jī)械制造及自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

二、循環(huán)送料系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)：

1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：＜0.5kVA

4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm

三、循環(huán)送料系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)組成：

1.循環(huán)送料系統(tǒng)主體由底板、實(shí)訓(xùn)臺(tái)（型材結(jié)構(gòu)）、爬坡傳送帶、物料滑槽、送料小車(chē)、小車(chē)運(yùn)行軌道及電氣控制等部分組成

2.控制面板：由啟停控制開(kāi)關(guān)，各個(gè)執(zhí)行器的控制端均已引出，方便接線

3.開(kāi)關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V

4.電氣控制由單相交流電機(jī)、減速直流電機(jī)、開(kāi)關(guān)電源、光電傳感器、行程限位開(kāi)關(guān)等器件組成。其中PLC可選用三菱主機(jī)為FX1N-24MR 內(nèi)置開(kāi)關(guān)量I/O（14路開(kāi)關(guān)量輸入/10路繼電器輸出）

四、循環(huán)送料系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1.PLC控制交流電機(jī)

2.PLC控制直流電機(jī)

3.光電傳感器的計(jì)數(shù)控制

4.小車(chē)往返控制

5.料盒及小車(chē)開(kāi)關(guān)門(mén)控制

6.循環(huán)送料綜合控制

YLGJD-95型 光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（循環(huán)控制）

一、光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)概述：

“光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)”是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專門(mén)設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。實(shí)訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開(kāi)放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)。

實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測(cè)、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過(guò)基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。

二、光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

一：氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1.氣動(dòng)方向控制回路的安裝

2.氣動(dòng)速度控制回路的安裝

3.氣動(dòng)順序控制回路的安裝

4.氣動(dòng)機(jī)械手的安裝

5.氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接

6.磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整

7.氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試

二：變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的安裝與調(diào)試

1.變頻器與交流電機(jī)主電路的連接

2.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

3.變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速

4.通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停

5.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

6.步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接

7.步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試

8.伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

9.伺服電機(jī)的控制回路連接

10.伺服電機(jī)的調(diào)試

三：機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試

1.上料單元的安裝與調(diào)試

2.交流電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

3.工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整

4.物料檢測(cè)傳感器的安裝與調(diào)試

5.氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試

6.步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

7.伺服電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

8.蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試

9.平面巷式倉(cāng)庫(kù)位的安裝與調(diào)整

10.觸摸屏的安裝與調(diào)試

11.機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試

12.自動(dòng)生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試

四：電氣控制電路的安裝與PLC編程

1.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(xiě)

2.電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫(xiě)

3.電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫(xiě)

4.皮帶輸送檢測(cè)程序編寫(xiě)

5.氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)

6.氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)

7.步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫(xiě)

8.伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫(xiě)

9.觸摸屏電路的連接及控制畫(huà)面編寫(xiě)

10.機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)

11.自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)

五:自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1.多種傳感器的安裝與調(diào)試

2.皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制

3.機(jī)械手的自動(dòng)控制

4.物料返回單元的自動(dòng)控制

5.機(jī)電一體化的自動(dòng)控制

6.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

7.自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

六：區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1.自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

2.區(qū)分六種物料的程序編寫(xiě)

3.調(diào)節(jié)三種傳感器：識(shí)別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料

三、光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)性能：

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.0kVA

4.外形尺寸：1250mm×850mm×1550mm

四、光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)組成：

光機(jī)電氣一體化閉環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測(cè)、分揀、搬運(yùn)、傳輸、分類(lèi)、儲(chǔ)存、再回到初始位置，是典型的光機(jī)電一體化閉環(huán)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)